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開顱手術(Craniotomy)是一種將病人部分頭骨暫時移除並對腦部進行治療的一種手術程序,而暫時移除的頭骨稱之為骨片(Bone flap),在移除骨片時,外科手術醫生必頇先在病人頭骨上鑽數個孔(B…
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本文探討一種由兩條皆可推拉之超彈性纜線與雙平板組成的平面線驅動連續型機器人,在已知兩條纜線推拉長度之條件下,我們將兩條纜線視為兩個大變形之歐拉-伯努力樑(Euler-Bernoulli beam),…